龍門吊即門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
龍門吊可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。日照龍門吊。
1、型號標準

龍門吊用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。

2、單主梁龍門吊

其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤龍門吊；

MDS—單主梁小車三用龍門吊。

3、雙梁龍門吊

其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—雙梁單小車吊鉤龍門吊；

ME—雙梁雙小車吊鉤龍門吊。