起重機械

結構吊裝工程中常用的起重機械有自行桿式起重機、塔式起重機等。自行桿式起重機包括履帶式起重機、汽車起重機和輪胎起重機等。

輪胎起重機

輪胎起重機不采用汽車底盤，而另行設計軸距較小的專門底盤。其構造與履帶式起重機基本相同，只是底盤上裝有可伸縮的支腿，起重時可使用支腿以增加機身的穩定性，并保護輪胎。輪胎起重機的優點是行駛速度較高，能迅速地轉移工作地點或工地，對路面破壞小。但這種起重機不適合在松軟或泥濘的地面上工作。

履帶式起重機

履帶式起重機由行走裝置、回轉機構、機身及起重桿等組成。采用鏈式履帶的行走裝置，對地面壓力大為減小，裝在底盤上的回轉機構使機身可回轉360.機身內部有動力裝置、卷揚機及操縱系統。它操作靈活，使用方便，起重桿可分節接長，在裝配式鋼筋混“凝土單層工業廠房結構吊裝中得到廣泛的使用。

汽車起重機

汽車起重機是一種將起重作業部分安裝在通用或專用汽車底盤上，具有載重汽車行駛性能的輪式起重機。汽車起重機的主要技術性能有最大起重量、整機質量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長度、最大起重高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。汽車起重機作業時，必須先打開支腿，以增大機械的支承面積，保證必要的穩定性。

塔式起重機

塔式起重機具有較高的塔身，起重臂安裝在塔身頂部，具有較高的有效高度和較大的工作半徑，起重臂可以回轉360.因此，塔式起重機在多及高層結構吊裝和垂直運輸中得到廣泛應用。塔式起重機的類型，可按有無行走機構、變幅方法、回轉部位和爬升方式等劃分。