1.按照用途-分為停止式制動(dòng)器和下降式制動(dòng)器，前者用來制停貨物，而后者則用來使運(yùn)動(dòng)速度限制在一定的范圍內(nèi)。停止式制動(dòng)器僅當(dāng)需要機(jī)構(gòu)制停時(shí)始在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)參加工作，而下降式制動(dòng)器-在機(jī)構(gòu)全部工作時(shí)期內(nèi)都參加工作。

除了這兩種型式之外，在起升機(jī)構(gòu)中也有采用綜合式制動(dòng)器的，這種制動(dòng)器兼有停止式制動(dòng)器和下降式制動(dòng)器兩者的作用。

2.按照構(gòu)造-分為塊式、帶式、圓盤式、圓錐式和其他型式的制動(dòng)器。帶式和塊式制動(dòng)器可以制成帶有短行程電磁鐵的，也可以制成帶有長行程電磁鐵的。

3.按照工作原理-分為自動(dòng)式的和操縱式的。屬于自動(dòng)式的有在制動(dòng)器彈簧或遂重的作用下發(fā)生作用的下降式制動(dòng)器和停止式制動(dòng)器，以及離心式制動(dòng)器或速度制動(dòng)器。屬于操縱式的是借操縱踏板或操縱手柄之助使其接合或脫開的制動(dòng)器。

4.按照制動(dòng)器在外加工作力作用下所處的狀態(tài)-分為常閉式的制動(dòng)器或閉式制動(dòng)器，以及常開式的制動(dòng)器或開式制動(dòng)器，前者經(jīng)常上閘，并在外力作用下松閘，而后者經(jīng)常松閘，并在外力作用下上閘。