臂上起重機

Wall crane

固定在墻壁上的懸臂起重機 . 或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機

自行車式起重機

Walking crane

頂部由高架軌道導向 , 底部可沿地面軌道運行的懸臂起重機

起重機按取物裝置和用途分類

吊鉤起重機

Hook crane

用吊鉤作為取物裝置的起重機

抓斗起重機

Grabbing crane

用抓斗作為取物裝置的起重機

電磁起重機

Magnet crane

用電磁吸盤作為取物裝置的起重機

冶金起重機 ( 見 GB6974.16)

Metallurgy crane

適應金屬冶煉、扎制等熱加工特殊要求，直接用于生產工藝流程中的特種起重機

堆垛起重機 ( 見 GB6974.17)

Stacking crane

通常采用貨叉作為取物裝置，在倉庫或車間堆取成件物品的起重機

集裝箱起重機 ( 見 GB6974.19)

Container crane

在港口碼頭、車站貨場，對集裝箱船舶、車輛進行裝卸、堆碼拆垛或轉運集裝箱的起重機

安裝起重機

Erection crane

安放預制件，吊裝機器設備等作業用的起重機

救援起重機

Salvage crane

搶險、清理事故現場用的起重機

起重機按運移方式分類

固定式起重機

Fixed base crane

固定在基礎或支承基座上，只能原地工作的起重機

運行式起重機

Traveling crane

整機可以移動的有軌運行或無軌運行起重機

自行式起重機

Self-propelled crane

作業或運輸時，可依靠自身運行機構使整機沿有軌運行或無軌運行起重機

拖行式起重機

Trailer crane

本身不具備運行動力，由牽引車（拖拉機等）整機拖行的運行式起重機

爬升式起重機

Climbing crane

裝在正在修建的建筑物構件上，能隨著建筑物的增高，而依靠自身機構整體向上繼續爬升的起重機

便攜式起重機

Portable crane

安裝在底座上，可由人力或借助輔助設備，從一個場地搬移到另一個場地的起重機

隨車起重機

Lorry crane

固定在載貨汽車上，通常用于裝卸車上的貨物的起重機

輻射式起重機

Radial crane

可以圍繞固定垂直中心線，沿弧形軌道運移的起重機