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工程起重機主要包括：汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、履帶式起重機、高空作業車和其他類的工程起重機，其主要功能是對運輸物體等實現空間位置轉換，廣泛應用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設等行業，是當前應用非常廣泛的起重運輸設備。我們將通過對工程起重機的主要性能參數、構成原理、不同起重設備之間區別的介紹，來啟發你如何選購工程起重機。
（一）汽車起重機
特點：1、行駛速度高，機動靈活性一般。2、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。3、作業性能高，結構較簡單，價格便宜。4、噸位區間為：3～200噸。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
（二）輪胎起重機
特點：1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業性能高，結構較復雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。4、噸位區間為：5～80噸。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
（三）全路面起重機
特點：1、行駛速度較高，機動靈活性好，行駛舒適性好。2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業性能高，結構較復雜，價格**貴，比汽車起重機貴40%。4、噸位區間為：5～800噸。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
（四）履帶起重機
特點：1、需要運輸設備進行場地轉運，需要現場安裝，并需要較大的安裝空間和起吊設備協同安裝。2、采用履帶底盤，可吊重行駛。3、作業性能**，結構較簡單，價格較便宜，比汽車起重機便宜25%。4、噸位區間為：15～1800噸。5、作業輔助時間較長，撤離現場時間長。
（五）隨車起重機
特點：1、行駛速度高，機動靈活。2、將作業裝置安裝在重型卡車上，集裝載、運輸、卸載三大功能。3、作業性能較差，價格較低。4、噸位區間在3.2～12噸
（六）高空作業車
特點：1、行駛速度高，機動靈活性好，整機尺寸較小。2、新型的全液壓自行式專用底盤，可靠性高。3、作業性能高，結構較簡單，價格便宜。4、噸位：10～400噸；作業高度：6～50米。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。