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REXROTH內嚙合齒輪泵內部的零件磨損和齒輪泵殼體的磨損，還有油封磨損，油封老化等問題。齒輪泵內部零件的磨損會造成內漏，其中軸套和齒輪端面之間泄漏面積大，是造成漏油的主要部位。磨損內漏是齒輪泵容積效率，造成齒輪泵輸出功率遠遠小于輸入功率。因為齒輪在殼體內不停的旋轉，必然會產生一定的熱能，很容易引起齒輪泵過油，加劇零部件磨損。殼體的磨損主要是軸套孔的磨損，（齒輪軸與軸套的正常間隙0.09~0.175mm，最大不得超過0.20mm）。還有一種磨損是殼體內工作面成圓周似的磨損，這種情況主要是添加的工作介質有雜質造成的，所以在添加工作介質的時候一定要注意。橡膠密封圈的老化變質，失去彈性也是一種常見的磨損故障，如果密封不好，會造成外漏或內漏，這種磨損會降低齒輪泵的工作壓力和流量。所以要根據工作環境的不同，經常更換密封元件才能排除這種故障。齒輪泵供油不足或無油壓現象，也是一種常見的故障，供油不足會出現提升緩慢或提升時發抖，油箱或油管內有氣泡，在液壓系統中可能還會發出“唧、唧”的聲音。像這種情況可能是液壓油箱的油過低，不能及時供油，或是沒按季節使用液壓油，進油管被臟物嚴重堵塞，也可能是液壓油過臟，同時也不排除內漏的可能。在裝齒輪泵蓋前，應該向殼體內倒入少量的機油，并用手轉動齒輪，簡單的檢查一下。在裝好的齒輪泵蓋未擰緊螺栓之前，應該檢查泵蓋和泵體之間的間隙，一般應控制在0.3-0.6mm之間。
德國力士樂Rexroth齒輪泵