起重滑輪組按功用可分為省力滑輪組和增速滑輪組，在起重機上常用的是省力定輪組。按滑輪組的結構可分為單聯滑輪組和雙聯滑輪組。動臂式起重機多采用單聯滑輪組。
在吊裝作業中，如果只使用定滑輪，則只能改變力的方向，不能起到省力的作用。只使用動滑輪雖能起到省力的作用，但不能改變力的方向。通常，在起重作業中，不僅需要改變力的方向，而且還需要 省力，這樣就必須把定滑輪與動滑輪連接在一起組成滑輪組來滿足起重運輸作業的要求。
起重機在設計中，恰當地確定起重滑輪組的倍率是很重要的。選用較大的倍率，可使鋼絲繩的拉力減小，從而使鋼絲繩的直徑、卷筒和滑輪的直徑減小，減速器的扭矩也可減小，可選用較小的減速器， 使得整個起升機構達到尺寸緊湊、重量輕的效果。
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